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步进电机切换定子相电流的频率,如改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。

130系列三相步进电机

最新开发成功的BAISHAN三相混合式步进电机,采用交流伺服控制原理,三相正弦电流驱动,具有高转矩、低振动、发热小、可靠性高等优点,运行性能较二相、五相混合式步进电机有了全面的提高,运行效果可与进口电机相媲美。

通用规格(General specifications)

步距精度………………±5%

温升……………………80℃ Max

环境温度………………-20℃~ 50℃

绝缘电阻………………100MΩMin 500VDC

耐压……………………500V AC 1minute

径向跳动………………最大0.06mm(450g负载)

轴向跳动………………最大0.08mm(450g负载)

小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5。此种电机会出现位置控制精度变化的问题。

电气规格(Specifications)

型号

步距角

电机长度

保持转矩

额定电流

驱动器电源输入

转子惯量

电机重量

适配驱动器

Model

Step Angle

(°)

Length

L(mm)

Holding Torque

(N.m)

Current

(A/Phase)

Power supply

Rotor inertia

(Kg.cm2)

Weight

(Kg)

Matched drive

BSHB31318

1.2

183

20

4

AC220V4.5A

26.7

14.1

Q3HB220M

BSHB31322

215

28

4

AC220V4.5A

33.97

17.2

Q3HB220M

BSHB31325

247

35

4

AC220V4.5A

41.24

19.8

Q3HB220M

步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量很大时,会出现加速转矩不足的现象。

外形尺寸(Dimension)

希望低速大转矩制动器的情况。

型号

轴径(mm)

备注

BSHB31318

24

平建8×30

BSHB31322

24

平建8×30

BSHB31325

24

平建8×30

矩频特性曲线图(Frequency-torque characteristics)

接线说明(Connections)

1、△接法:如图(A 、B-)—相,(B 、C-)—相,(C 、A-)—相,分别为U、V、W,此时驱动器电流设定为√3倍相电流,例如:BSHB31115相电流为3.5A,驱动器电流应设定为√3×3.5=6A,此时电感量小,电机告诉性能好。

以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。